La République romaine se fondait autrefois sur de nombreux principes. Parmi eux, la pietas.
La pietas était le respect des dieux, ce qui a donné le nom commun piété. Dans les récits, de nombreux héros en sont pourvu. Par exemple Enée, pius Aeneas, un personnage de Virgile, est même associé à cette vertu, comme lorsqu’il fuit Troie en flammes, portant son père sur son dos et en tenant dans ses bras les statues sacrées des Pénates troyennes.